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基于进化引导深度强化学习的无人机自主飞行决策方法，包括以下步骤；步骤1：无人机自主飞行过程建模，通过构建四旋翼无人机控制模型、强化学习算法设计以及网络模型构建，用于强化学习算法设计；步骤2：进化引导的改进SAC算法，通过进行进化算法模块和信...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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