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本申请提供一种ROS2高速消息传输的方法、系统、设备及介质。该方法包括：基于第一地址映射关系，发布节点通过第一通信方式将目标数据写入预设寄存器空间，第一地址映射关系为预设寄存器空间的物理内存地址与发布节点的用户空间地址之间的映射关系；在目标...
该专利属于苏州元脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州元脑智能科技有限公司授权不得商用。

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