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一种同时定位与地图构建方法。该方法包括：确定视觉图像中的若干轮廓特征，视觉图像通过智能设备的相机获取；确定与视觉图像对应的激光点云中的特征点，激光点云通过智能设备的激光雷达获取；根据激光点云对若干轮廓特征中的像素点进行深度赋值；根据特征点和...
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