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本发明公开了一种F形液压管道焊接装置，包括机架、旋转机构、位移机构、支撑架、焊枪、升降机构及夹具；旋转机构连接于机架上，位移机构连接于旋转机构上；支撑架的一端连接于位移机构上，焊枪连接于支撑架的另一端；升降机构连接于机架上，夹具连接于升降机...
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