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本发明公开了一种基于环视视觉的全自动泊车定位与建图方法，包括：1.通过车辆安装的四个环视鱼眼相机获取车辆周围的环视图像信息；2.利用深度学习方法提取环视图像中的车道线以及障碍物信息；3.对提取的车道线以及障碍物信息进行点云转化处理；4.融合...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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