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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶场景下面向车辆道路行驶的视觉检测方法，包括下列步骤：步骤一：图像输入到UFLD深度神经网络中获得车道线像素坐标，转换像素坐标为相机坐标系下的车道线坐标；步骤二：采用EMA优化方法和Mix‑up优...
该专利属于西电芜湖研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西电芜湖研究院有限责任公司授权不得商用。

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