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本发明属于导航技术领域，具体涉及一种地面旋转状态下的滚转角测量精度评估方法，所述方法包括如下三个阶段：阶段一：基于地面加速度计旋转测量特性，构建状态方程实现时间更新；阶段二：基于选择的状态和量测，构建非线性量测方程实现量测更新；阶段三：基于...
该专利属于西安现代控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安现代控制技术研究所授权不得商用。

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