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本发明公开了一种浮标及其控制方法，包括：浮标本体，其安装有用于调节浮标本体的浮力状态的浮力调节装置，受浮力调节装置驱使，在船舶靠近主动避险的状态下浮标本体处于水面之下的位置，在正常状态下浮标本体浮出水面；用于主动发出信号以判断是否有船舶靠近...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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