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本发明公开了一种无人船系统的航向保持非脆弱容错控制方法，属于容错控制领域。本发明首先设置航向保持系统，其中使得实际航向与期望航向相符合。其次根据航向保持系统，建立带有内部参数不确定性的无人船运动数学模型以及无人船运动传递函数，并获取航向保持...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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