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本申请实施例提供了一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备可以获取泊车起点位姿、泊车终点位姿以及泊车地图；将泊车起点位姿、泊车终点位姿以及泊车地图输入换挡点预测模型，获得预测换挡点位姿；基于泊车起点位姿、泊车终点位姿和预测换...
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