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本发明公开了一种子母无人机自动回收系统及方法，借助北斗卫星定位功能，先使子母无人机初步靠近至3‑4m水平距离，再通过安装在母机回收舱上的“三角雷达矩阵模型”获得三个雷达反射点接收到的距离，并对距离数据进行分解处理再整合，实现子机的精确定位，...
该专利属于林子安所有，仅供学习研究参考，未经过林子安授权不得商用。

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