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本发明公开一种用于自主水下航行器的全覆盖式目标搜索方法，属于自主水下航行器控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括以下步骤：下载任务海域的高程地图并输入到AUV；根据探测传感器作业半径和AUV转弯半径选定栅格尺度，对高程地图...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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