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本发明公开了一种语义点云地图构建方法，包括：对所述环境数据信息采用双目立体匹配ELAS算法通过立体匹配DeepPruner网络分别获取基于所述视觉传感器的视差图，对所述视差图采用语义分割网络获取图像的像素级语义信息；将所述物体位姿估计数据进...
该专利属于中交机电工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交机电工程局有限公司授权不得商用。

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