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本发明属于点云处理技术领域，具体地说是涉及一种基于空间自适应稀疏卷积的三维目标检测方法。本发明提供的基于空间自适应稀疏卷积的三维目标检测方法，主要包含动态卷积核生成与空间分区两部分，使用额外的子流形稀疏卷积生成三维偏移量，动态扩展卷积核形状...
该专利属于电子科技大学（深圳）高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学（深圳）高等研究院授权不得商用。

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