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本发明专利提出了一种对空间站谐波减速机柔性轴承进行固体润滑镀膜膜层结构的正向设计，通过磁控溅射工艺方便有效地在控制空间站谐波减速机柔性轴承表面沉积膜层，应用于空间应用场景。...
该专利属于杭州德望纳米科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州德望纳米科技有限公司授权不得商用。

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