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本申请公开了一种手部关键点预测模型训练方法、预测方法及装置，该方法包括：获取手部训练样本数据，手部训练样本数据包括手部样本图像以及手部样本图像中各个手部关键点的标注三维坐标信息以及标注遮挡信息；将手部样本图像输入手部关键点预测模型，得到手部...
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