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本申请公开了一种标签双向同步方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收标签通讯服务器发送的无人机在当前时刻上的状态信息和流媒体服务器发送的视频画面；根据该状态信息计算相机的水平视场角和垂直视场角并确定视频画面在站心地平直角坐标系中的位...
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