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一种舵形滚轴轮弧面包络轮啮合传动结构，舵形滚轴轮的传动啮合面等距安装可滚动滚轴，弧面包络轮外形为凹圆弧绕轮轴线回转形成的回转面，回转面上有可啮合滚轴的螺旋轨道槽，舵形滚轴轮和弧面包络轮同时通过多个滚轴啮合传动，弧面包络轮对舵形滚轴轮形成包络...
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