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本公开涉及一种车辆的变道效率确定方法、装置、电子设备、介质及车辆，其中，所述方法包括：获取车辆在辅助驾驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，确定所述车辆的变道总次数以及满足预设条件的有效变道次数；计算所述有效变道次数与所述变道总次数的比值，...
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