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本发明涉及一种基于磁流变液变刚度的三自由度仿生手指机构，包括：依次相连的指节，其包括壳体和开设于壳体的第一容纳空间；转动机构，其包括：套体、至少两个齿轮和磁流变体，所述套体的两端分别延伸至相邻的第一容纳空间且和壳体相连，至少两个所述齿轮互相...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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