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本发明公开了一种无缝钢管的内孔修磨机及其修磨方法，包括环形支架和移动架，所述移动架与环形支架侧面固定连，还包括转动支架，该转动支架设置在环形支架一侧，所述转动支架与环形支架侧面固定连接，所述转动支架远离环形支架的一侧固定连接有打磨装置，所述...
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