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本申请的实施例提供了一种虚拟对象的路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标障碍物的轮廓在预定投影平面的投影曲线；获取起点坐标和终点坐标，并根据起点坐标和终点坐标确定目标虚拟对象的起点和终点所在直线的解析式；确定外切于轮廓的闭合曲线...
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