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本发明提供了一种超声波与激光雷达融合的特种车辆可通过性感知方法，具体实施包括以下步骤：步骤1、车辆顶部的激光雷达扫描前方的3D点云信息；步骤2、对激光雷达扫描到的前方信息进行建模，获得前方的道路场景信息；步骤3、阵列超声波雷达障碍物检测；步...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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