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本发明公开了一种基于深度森林和遗传算法的下肢关节力矩预测方法，包括以下步骤：S1、对n名受试者的步态数据进行采集；S2、构建足底压力‑下肢关节力矩数据集；S3、结合遗传算法和深度森林算法优化分布式压力传感器鞋垫中的传感器数量和布局；S4、基...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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