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本发明公开一种基于4D毫米波雷达与IMU的融合定位方法及系统，该方法包括以下步骤：通过4D毫米波雷达获得周围环境的点云信息及每个点对应的速度信息，通过惯性测量单元获得当前机体的加速度信息和角速度信息；对4D毫米波雷达检测的信息进行处理，获取...该专利属于苏州尚同墨方智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州尚同墨方智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种基于4D毫米波雷达与IMU的融合定位方法及系统，该方法包括以下步骤：通过4D毫米波雷达获得周围环境的点云信息及每个点对应的速度信息，通过惯性测量单元获得当前机体的加速度信息和角速度信息；对4D毫米波雷达检测的信息进行处理，获取...