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本发明涉及一种煤矿井下全场景自适应可靠定位方法，属于煤矿安全监测领域。UWB一维定位一般具有单基站TOF定位、双基站TDOA定位两种定位方案。单基站TOF定位具有建设成本低、布设简单优点，但是存在交叉覆盖区域漫游慢、多岔路口等特殊场景定位不...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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