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基于多重自注意力机制融合多源信息的行人过街意图预测方法，本发明涉及融合多源信息的行人过街意图预测方法。本发明为解决现有行人意图预测方法准确率低的问题。过程为：获取车辆前方自车视角下的图像信息和自车运动信息；获取自车视角下当前场景中行人过街意...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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