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本发明公开了一种基于跟踪时间预测的特征选择算法，包括：随机选择一帧二维图像的ｎ个特征进行特征跟踪，获得特征匹配的结果，并利用该结果估计二维图像的运动信息；对二维图像进行分割，得到一组互相不重叠的图像子区域，将每个子区域的中心像素作为特征点，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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