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本发明公开了一种基于单目摄像头的自动驾驶幽灵攻击检测方法，包括：获取路况图像，对所述路况图像进行目标检测，以检测场景中存在的目标物体并对各目标物体进行分割；将分割得到的所有目标物体图像进行预处理；对预处理后的目标物体图像，利用预训练的特征提...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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