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本发明公开了一种采用同轴正反转螺旋桨结构的船只，涉及船只螺旋桨领域，包括船体、能量回收装置、用于控制船只转向的转向装置和进行驱动的驱动装置，船体由船舱和框架组成，船舱位于框架顶部，框架内底部贯穿连接有气垫，能量回收装置位于船体前端并与船舱相...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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