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本发明涉及一种内窥镜光学系统，包括沿光线入射方向自左向右依次设置的物镜模块、中继模块、目镜‑转接镜模块，所述中继模块由三组硬管棒镜光学系统G1、G2、G3组成；三组硬管棒镜光学系统具有相同的结构参数。本发明所有透镜均采用标准球面，在保证成像...
该专利属于福建师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建师范大学授权不得商用。

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