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一种手术夹具施加器包括细长部分、驱动轴以及端部执行器。驱动轴至少部分地延伸穿过细长部分。端部执行器邻近细长部分的远侧端部设置，并且包括套环和远侧外壳。套环联接到驱动轴并且可相对于远侧外壳移动。套环被构造为支撑两件式紧固件的基部。远侧外壳包括...
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