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本发明公开了一种自动回环三维重建系统及运行方法，系统包括移动式扫描设备模块和回环底座单元模块，其中回环底座单元模块个数根据实际工况路径交叉的情况来确定，移动式扫描设备模块包括：激光雷达模块、相机模块、姿态传感器模块、驱动单元、计算单元、按键...
该专利属于天津大学四川创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学四川创新研究院授权不得商用。

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