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本发明属于车辆设计领域，具体涉及一种基于TD3算法的分布式牵引底盘的驱动方法以及对应的控制器。本发明从强化学习理论出发，先设计牵引底盘的状态空间、动作空间、奖励函数的数学模型。再根据牵引底盘的实际作业工况，在Mujoco物理引擎中搭建底盘的...
该专利属于内蒙古农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古农业大学授权不得商用。

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