温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种在线建图的实现方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待构建的实际道路图对应的全景道路图像；将所述全景道路图像对应的鸟瞰图特征输入至预先构建的采用头部到区域机制的车道注意力机制的车道片段解码器中，得到所述实际道路图对应的车道...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。