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一种用于动态测量车辆传动轴夹角的装置，所述装置包括支架、拉杆和角度传感器，所述支架固定在车辆的下控制臂上，所述角度传感器设置在车辆的副车架和下控制臂的连接处，所述拉杆的一端和支架相连，另一端与角度传感器相连。本实用新型结构简单，操作方便，并...该专利属于上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司授权不得商用。