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本申请实施例公开了车辆控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在特定场景中的驾驶任务，特定场景中的道路预先被划分为多个行驶路段；根据驾驶任务确定目标车辆待行驶路线包括的行驶路段；查询待行驶路线包括的行驶路段的路段信息；根据路...
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