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本发明公开一种用于区域覆盖的仿欧椋鸟无人机集群协同航路避障方法，包括以下实施步骤：步骤一：将给定区域划分为对应数量子区域；步骤二：规划子区域中的封闭路径；步骤三：基于邻居选择方法和随机视线获取可交互无人机；步骤四：基于分布式无人机集群控制方...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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