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本申请实施例提供了一种基于视觉引导的果蒂位置调整装置、调整方法及介质，该果蒂位置调整装置包括：装置本体以及设置在装置本体顶部的采集通道；装置本体内部设置有图像采集单元，图像采集单元包括检测相机以及设置在检测相机一侧的补光机构；检测相机位于采...
该专利属于广州市威控机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市威控机器人有限公司授权不得商用。

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