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本发明属于超宽带定位技术领域，公开了基于AoA的3D超宽带定位方法，通过分别在X轴及Z轴方向设置天线阵列，分别计算发射机在XY和ZY平面相对于参照点的位置，得到发射机的三维坐标。本发明能够方便的实现基于AoA原理的3D超宽带单基站定位，解决...
该专利属于南京宇都通讯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京宇都通讯科技有限公司授权不得商用。

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