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本发明提供一种基于激光雷达的园区运送机器人多目标检测方法与系统，所述方法包括步骤1：对激光雷达采集的点云数据进行预处理；步骤2：进行地面点滤除，减少地面点对目标检测的干扰；步骤3：采用不同的聚类半径进行点云的聚类，实现目标检测。本发明通过体...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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