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本发明涉及一种五轴联动控制方法及五轴联动装置，包括大理石龙门架、大理石底板、成像组件自动调焦模块和四轴姿态调整模块；四轴姿态调整模块包括X轴运动模块、Y轴运动模块、R轴运动模块以及θ轴运动模块；R轴运动模块包括第一驱动模组，第一驱动模组设置...
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