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本发明涉及一种面向路侧激光雷达目标检测的迁移学习方法、设备、介质，方法包括如下步骤：获取目标场景的激光雷达点云数据作为目标域数据，筛选与目标域相近的激光雷达点云数据作为源域数据；针对所述源域数据，利用基于球坐标系的点云数据增强方法进行增强处...
该专利属于上海智能网联汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能网联汽车技术中心有限公司授权不得商用。

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