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用于在导航模块(7)中基于GNSS数据(1)确定导航数据(6)的运行方法，具有以下步骤：a)接收GNSS数据，b)借助GNSS数据通过使用保存在导航模块的存储器(10)中的参数来确定导航数据，所述参数从GNSS数据中借助至少一个滤波器(2，...
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