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本发明涉及一种家庭智能服务机器人，包括第一机械臂、第二机械臂、移动导航AMR底盘、语音交互模块、四诊检测单元、家庭异常热源检测单元、家庭火源检测单元、家庭环境监测单元；第一机械臂为六轴机器臂，其末端连接有用于抓取物品的仿生灵巧手，仿生灵巧手...
该专利属于新绎健康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新绎健康科技有限公司授权不得商用。

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