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一种基于无人机的航空摄影测量仪器，包括无人机主体和航摄仪，所述无人机主体的下端固定设置有支架，所述无人机主体的下端面处设置有角度调节装置，所述航摄仪拆卸式安装在所述角度调节装置上，所述无人机主体上与所述航摄仪对应的位置处设置有镜头擦拭装置，...
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