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本发明公开了一种有限信息交互下多智体无人机辅助无线通信方法及装置，该方法包括：设置无人机的飞行约束条件；设置无人机之间的连接约束条件；基于部分可观测马尔可夫决策过程，构建第一奖励函数；基于时延容忍的多智能体深度强化学习算法，根据所述第一奖励...
该专利属于中山大学·深圳所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学·深圳授权不得商用。

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