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本发明公开了一种面向无线传感器网络的无人机充电分配方法及设备，方法包括：设置无人机和传感器节点之间的选择偏好，传感器节点的偏好为选择有效充电量最大的无人机，无人机第一重偏好为选择距离更近的传感器节点充电，在第一重偏好基础上，无人机第二重偏好...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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