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本发明实施例公开了一种复合材料主桨叶的自动喷漆方法，包括：步骤1，通过控制6轴自动喷漆机器人行驶轨迹，设计规划复合材料主桨叶的自动喷漆轨迹，所述自动喷漆轨迹为沿主桨叶长度方向往复移动的整体式喷涂轨迹；步骤2，通过控制6轴自动喷漆机器人的手臂...
该专利属于哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司授权不得商用。

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