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本发明公开了一种基于改进人工鱼群算法的人机协作拆卸线平衡方法，包括以下步骤：1）以最小化工作站开启数量、最小化空闲时间均衡指标、最小化拆卸成本与最小化拆卸能耗为优化目标构建目标函数：2）通过改进的人工鱼群算法求解最优解；3）将拆卸任务序列分...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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